In der Android SDK ist ein Emulator enthalten.
Die Frage wäre jetzt noch was du machen möchtest? Um jetzt richtig z.B. ein Spiel zu emulieren ist das Teil i.d.R. zu langsam.
EDIT: Oder meinst du um auf deinem Handy andere Konsolen zu emulieren?
Falls ja, welche Konsolen willst du denn emulieren? Für SNES bspw. ist Snes9x EX ganz gut.
Ich benutze selber auf meinem Milestone Gameboid, Gameboid Advance und SNESoid und alle 3 klappen Problemlos - gehen nur ab und an mal mit der Frame und der Soundemulation in die Knie, wenn es Spiele mit höherem Umfang/Qualität sind.